車庫行業(yè)在國內(nèi)20多年的發(fā)展和變化

文章出處：萊貝停車設(shè)備發(fā)表時間：2022-12-05

立體車庫公司在國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了20多年，在這期間，市場應(yīng)用越來越普及。那么，在立體車庫公司快速成長的同時，立體車庫技術(shù)本身都有哪些發(fā)展和變化呢？未來的技術(shù)趨勢如何？

一、停車設(shè)備主機技術(shù)變化

當前機械式停車設(shè)備里面應(yīng)用比較廣泛的主要是升降橫移、平面移動、垂直升降、巷道堆垛等四類立體車庫，根據(jù)采訪總結(jié)，當前立體車庫市場升降橫移類車庫的占有率超過80%，簡易升降占比5%，平面移動、巷道堆垛、垂直升降各占2%左右。本文的技術(shù)探討主要就這幾類車庫展開。

1、　升降橫移類停車設(shè)備

升降橫移技術(shù)的主要變化是出現(xiàn)了很多非常規(guī)的升降橫移類立體車庫，比如抽屜式、吊籃式，還有利用梳齒技術(shù)進行高速升降的立體車庫。升降部分的變化主要是用液壓傳動或升降機來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的“馬達+鏈條或鋼絲繩”傳動，立體車庫載車板部分采用梳齒式載車板，使橫移和垂直升降的載車板實現(xiàn)梳齒交換，既提高了效率，又節(jié)約了材料；此外，升降橫移類立體車庫設(shè)備目前的市場占有率超過80%，由于停車層數(shù)在不斷提高，這幾年逐漸將平面移動、垂直升降類立體車庫中的一些技術(shù)及液壓傳動技術(shù)融合在升降橫移類停車設(shè)備中，以此實現(xiàn)高層的突破。升降橫移類立體車庫越來越標準化、模塊化，而且成本在下降。安全性能得到很大提升，原先是建議性的現(xiàn)在都轉(zhuǎn)為強制性的了，比如鏈條的防松裝置。升降橫移向著智能化停車設(shè)備方向發(fā)展，以后可能會出現(xiàn)更多的立體車庫和車位引導(dǎo)系統(tǒng)相結(jié)合的項目。

升降橫移類立體車庫市場占有率高的兩個原因：

從技術(shù)特點上看，適合平面停車場改造，在設(shè)計平面車位基礎(chǔ)上，只需要將層高增加，即能夠增加一定數(shù)量的停車位，比較方便設(shè)計院設(shè)計。

相對于其他幾種立體車庫型式來說，升降橫移車庫適合做大批量的車位，存取車效率高，投資低，安全系數(shù)高。

2、平面移動和巷道堆垛類停車設(shè)備

平面移動和巷道堆垛類停車設(shè)備，從原理上來說有相通之處，但由于巷道堆垛類停車設(shè)備效率較低，平面移動類停車設(shè)備有取代巷道堆垛類停車設(shè)備的趨勢。這一點從國內(nèi)近年來的銷售量可以看出。在平面移動類的停車設(shè)備中，為了保證信號的準確性，應(yīng)用了激光定位技術(shù)和霍爾電路防干擾技術(shù)，在搬運器方面也有一些重大的改進，運用了更可靠的液壓技術(shù)和齒輪傳動技術(shù)。變化主要體現(xiàn)在，平面移動、巷道堆垛等幾類機械式停車設(shè)備的無車板化，研發(fā)梳齒、機械手等車輛交換技術(shù)來替代車臺板。平面移動類車庫中，研究采用機械式搬運手方式的廠家越來越多，因為可以降低土建層高，造價成本就能降低。深圳怡豐彭勇明認為平面移動類、巷道堆垛類車庫的變化是，在控制系統(tǒng)方面信息化技術(shù)程度越來越高，如可實現(xiàn)預(yù)約取車、語音提示等功能，今后還可實現(xiàn)與停車誘導(dǎo)系統(tǒng)連接，與智慧城市建設(shè)接軌。

巷道堆垛類車庫的車位結(jié)構(gòu)，目前市場上有混凝土的也有鋼結(jié)構(gòu)的，哪種比較多呢？混凝土的較多?！皩τ谛陆椖縼碚f，做混凝土結(jié)構(gòu)的車庫比較合適，因為土建成本低；而對于改建項目的話，鋼結(jié)構(gòu)的會更多些，因為改建項目再做混凝土結(jié)構(gòu)的不管是往地下挖還是往上建造，工期會很長，土建成本也就高了，這種情況用鋼結(jié)構(gòu)的機械式停車設(shè)備就很有優(yōu)勢，工期短，成本也低?！表椖看蠖喽际卿摻Y(jié)構(gòu)的，成本方面，主要看當時的條件和結(jié)構(gòu)是否配合，一般來說兩種的成本差不多，因為混凝土的車位，土建成本也是由業(yè)主來負責的。

對于混凝土的施工成本，受訪企業(yè)普遍表示，立體車庫廠家報價的時候是不含這部分成本的。

3、垂直升降類停車設(shè)備

橫移部分跟升降部分的載車板，采用梳齒交換的技術(shù)在不斷增加，在設(shè)計上，由于建立了力學模型，運用了有限元分析法，編制優(yōu)化的ANSIS軟件，實現(xiàn)了材料以及能耗的降低，同時框架結(jié)構(gòu)更為先進合理，使得垂直升降類停車設(shè)備向高層或更高層發(fā)展成為了可能。廣日黃波認為，超高層將是垂直升降類設(shè)備的趨勢。航天匯信徐志宇表示，垂直升降類車庫目前新型塔庫是每層停6-12輛車，而原先僅能停2輛車，這樣的話就可以降低層高。

技術(shù)方面的變化也要看每個公司的設(shè)計方案，是否解決客戶的停車問題，滿足客戶的停車管理需求，無論哪種停車設(shè)備都應(yīng)該盡量向著操作更簡單快捷無人值守的方向發(fā)展。

二、配件技術(shù)變化

立體車庫的運行離不開一些關(guān)鍵部件的配合，我們就減速機、工控、防墜裝置、車臺板、鋼構(gòu)件等關(guān)鍵部件的發(fā)展變化采訪了業(yè)內(nèi)人士。

1、減速機

減速電機的四大變化：

1、減速比出現(xiàn)多樣化。以前的減速比主要固定在橫移電機40-60比，升降電機2.2kw60比和85比，3.7kw60比和100比，發(fā)展到現(xiàn)在橫移電機10-75比，升降電機2.2kw30-120比，3.7kw60-100比，電機廠家根據(jù)不同庫型需求提供各種不同速比的電機。

2、功率覆蓋更加完善。以前主要為0.18kw，0.37kw，2.2kw，3.7kw，現(xiàn)在新型車庫又增加了0.75kw和5.5kw。

3、電機的防護等級更加全面。以前主要防護等級為IP44(一般防潮)、IP54(防濺水)，現(xiàn)在根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境新增了IP55（防噴水）、IP56（防強力噴水）、IP57（防浸水）。

4、超低溫電機大量使用。一般電機的溫度環(huán)境為零下10度至零上40度，由于低溫環(huán)境建設(shè)車庫的項目日漸增多，適應(yīng)零下25度環(huán)境的車庫專用電機被頻繁使用。

減速機在密封技術(shù)和潤滑技術(shù)方面有一些新的變化。也有業(yè)內(nèi)人士說最明顯的變化是減速機方面的品牌越來越多。

2、工控

作為傳統(tǒng)工控設(shè)備的PLC，是在安裝完工以后才進行程序錄入，因此占用了安裝調(diào)試的時間，并且在執(zhí)行程序的過程中，易受到電磁干擾，擴展受到限制，后期維護成本費用較高；同時由于PLC與執(zhí)行電路元器件連線復(fù)雜，使得控制系統(tǒng)的體積龐大。在升降橫移類停車設(shè)備中，目前已經(jīng)開始運用“模塊芯片+集成電路板”代替PLC。這種新的控制系統(tǒng)能夠克服PLC的缺點，但由于材料和制造成本較高，消化和推廣尚需要一定的時間。PLC在立體車庫行業(yè)的未來前景不太明朗，因為現(xiàn)在有很多的外協(xié)企業(yè)在向立體車庫制造商主推單片機集成技術(shù)，這樣可以節(jié)省成本。不過他認為，單片機技術(shù)能否真正取代PLC，主要是要解決兩方面的問題：一個是相關(guān)參數(shù)進行更改時的便利性，因為立體車庫畢竟不同于電梯那樣的標準，有很多參數(shù)是需要因地而異的；第二還要保證穩(wěn)定性，因為立體車庫的環(huán)境比較差的，潮濕、灰塵多、高溫或者低溫下單片機能否像PLC那樣的穩(wěn)定是一個未知數(shù)，畢竟立體車庫的穩(wěn)定性是很重要的。

立體車庫行業(yè)下一步的發(fā)展，對電氣標準化的要求既要滿足模塊化的設(shè)計、生產(chǎn)、安裝的理念，還要具有可操作性（滿足行業(yè)里通用的梯形圖編程模式）。對項目來講，智能化、網(wǎng)絡(luò)化管理將是今后發(fā)展的一大趨勢，通俗地講就是車庫工程項目的遠程診斷和網(wǎng)絡(luò)管理，視每個項目為一個站點，將做過的項目用總部主機進行遠程診斷，由現(xiàn)場工作人員配合排除和解決現(xiàn)場出現(xiàn)的故障，這樣既解決了售后處理疑難問題的時效性，也大大提高項目電氣控制安裝調(diào)試效率。

立體車庫用的控制系統(tǒng)，除了傳統(tǒng)的PLC集中式控制系統(tǒng)以外，現(xiàn)在又出現(xiàn)了以CAN總線技術(shù)為代表的分散式控制系統(tǒng)。這兩種系統(tǒng)的硬件布置原理不一樣，控制原理也有一定差異。前一種是集中控制方式，后一種是分散控制方式。

兩種不同的系統(tǒng)只有用在適合的車庫類型上，才能起到降低成本的作用。比如CAN總線技術(shù)的分布式控制系統(tǒng)，必須使用在每組車位數(shù)較多的規(guī)劃項目中，比如說兩層升降橫移1段5列（9車位）以上，或是3層升降橫移1段3列（7車位）以上，或是4層升降橫移1段3列（9車位）以上，5層升降橫移1段3列（11車位）以上，6層升降橫移1段3列（13車位）以上，7層升降橫移1段3列（15車位）以上，8層升降橫移1段3列（17車位）以上的配置情況中才能體現(xiàn)出優(yōu)化成本的優(yōu)勢；系統(tǒng)車位數(shù)較小時用這種系統(tǒng)的成本優(yōu)勢就不明顯。

另外是程序二次開發(fā)和維修維護特點上的區(qū)別：PLC控制系統(tǒng)是穩(wěn)定和開放的可以二次開發(fā)的邏輯控制器，它以全球通用易懂的梯形圖編程語言進行程序規(guī)劃和編寫，有電工基礎(chǔ)的電氣人員就可以看懂和學習；而CAN總線技術(shù)的分布式控制系統(tǒng)在編程處理上采用VC底層高級語言編程，對外應(yīng)用是以固化程序的方式進行處理，現(xiàn)場電氣人員不能對其進行程序修改和維護，動輒就要請CAN總線廠家的設(shè)計人員進行返修處理，這是這種系統(tǒng)的一個不足。

從發(fā)展方向上來看，如果將來有一天技術(shù)人員能將CAN部線這種技術(shù)與可視化梯形圖編程這種技術(shù)結(jié)合起來，車庫控制系統(tǒng)的將來會變得更加智能和簡約，在適應(yīng)社會化、標準化和成本控制、維護服務(wù)快速化這塊將會大大得到提升，也能為車庫行業(yè)的發(fā)展注入更多的動力。”

未來車庫控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢將是朝著通用化、模塊化、標準化、簡約化的方向發(fā)展，那么車庫控制系統(tǒng)也將必然順應(yīng)這種趨勢的發(fā)展，在車庫這個領(lǐng)域分工也越來越專業(yè)化?；贑AN總線的分布式智能控制系統(tǒng)正是基于這一點而產(chǎn)生的，分布式控制系統(tǒng)不但在材料方面節(jié)約成本，更多的是在重復(fù)性的電氣設(shè)計、現(xiàn)場安裝調(diào)試、后期維護等方面節(jié)約大量無形的人力成本；專業(yè)從事分布式控制系統(tǒng)的廠家已經(jīng)實現(xiàn)了程序的通用化設(shè)計，多少有些電工基礎(chǔ)的人員即可完成現(xiàn)場的安裝調(diào)試，就像現(xiàn)在年輕人操作手機一樣，真正讓電氣人員從繁瑣的程序設(shè)計中解放出來。

電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展之路就是未來車庫控制系統(tǒng)的發(fā)展之路。目前，在電梯領(lǐng)域，基本全是基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)，基于PLC的并行控制系統(tǒng)已經(jīng)可以說全部被淘汰。

PLC是可編程邏輯控制器的簡稱，是通用的開發(fā)平臺，在一些未形成規(guī)模、未標準化的領(lǐng)域有較強的生命力，畢竟省去了開發(fā)硬件的成本。但在有規(guī)模、正在標準化進程中的領(lǐng)域，逐漸被基于更先進技術(shù)的、專用的控制系統(tǒng)而取代，汽車如此，電梯如此，相信隨著立體車庫的大規(guī)模發(fā)展，車庫這個行業(yè)也將如此。”

3、人機界面

人機界面是以按鍵操作、感應(yīng)卡操作、遙控操作等方式，通過某種通訊方式將停車設(shè)備使用者的意圖傳遞給PLC，并根據(jù)PLC的反饋將停車設(shè)備的狀態(tài)加以顯示，起到使用者同停車設(shè)備間人機交互的作用。停車設(shè)備操作裝置（即人機界面）先后經(jīng)歷了多個產(chǎn)品發(fā)展階段，早期的操作裝置簡單、實用，卻功能單一，技術(shù)含量低。由若干個按鈕對應(yīng)車位，基本沒有顯示的功能，后來發(fā)展中，其操作模式上經(jīng)歷了觸摸屏操作與感應(yīng)卡操作的交鋒過程。由于觸摸屏更適合于工控環(huán)境，對運行環(huán)境的清潔度和干燥度有較高的要求，再加上感應(yīng)卡大潮的興起，一卡通的用戶訴求，最終卡操作模式占據(jù)了絕對優(yōu)勢地位。

停車設(shè)備操作裝置在近十年的時間內(nèi)經(jīng)歷了一代又一代的提升，從單純的按鈕配上獨立的讀卡器操作，發(fā)展到現(xiàn)在同時具備顯示、按鍵、讀卡以及遙控功能的停車設(shè)備專用人機界面，其顯示模式先后經(jīng)歷了無顯示、數(shù)碼管顯示、液晶屏顯示三個過程；同PLC的連接模式也經(jīng)歷了由開關(guān)量連接向通訊鏈接的質(zhì)的發(fā)展，現(xiàn)在被廣泛采用的連接方式為RS485通訊。另外早期的產(chǎn)品對防護等級關(guān)注不夠，現(xiàn)在行業(yè)中的停車設(shè)備專用人機界面已全部認可IP66的防護等級標準，以能適應(yīng)車庫應(yīng)用的各種惡劣環(huán)境，外觀美化程度也與早期的產(chǎn)品相比有了，并逐漸形成外觀、結(jié)構(gòu)、功能上的行業(yè)統(tǒng)一之勢。

4、防墜裝置

防墜裝置主要運用于升降橫移類停車設(shè)備。在載車板下降過程中，如果由于機械原因或其本身的質(zhì)量問題，四個防墜鉤中其中有個別未能有效打開，往往會造成載車板的傾斜而發(fā)生事故。這一問題的出現(xiàn)引發(fā)了技術(shù)的革新，在結(jié)構(gòu)上取消了機械連桿，采用四個獨立的防墜器/電磁鐵。在控制程序方面，增加了連鎖功能，只要有一個防墜鉤未能有效打開，整個系統(tǒng)就不會工作。大中泊奧梁明認為防墜器這一塊，未來還是有很大改進空間的，純電磁鐵式的防墜落裝置應(yīng)該會慢慢被機械或機械加電氣裝置代替，因為純電磁鐵的防墜落裝置故障點比較多。

5、車臺板

車臺板是停車設(shè)備的重要零部件之一，往往由于車臺板的彈性變形過大，造成停車設(shè)備不能正常使用。（車臺板的使用）既要節(jié)約材料，又要提高其剛度，還要考慮到方便運輸安裝?；谶@三方面的考慮，材料厚度較小的分片波浪板逐漸取代了拼焊整體車臺板，對車臺板的框架部分的橫撐也有技術(shù)創(chuàng)新。在波浪板和邊梁的制作方面，由原來的單件小批量生產(chǎn)，發(fā)展到現(xiàn)在的全自動生產(chǎn)線大批生產(chǎn)。

車臺板將采用橡膠板和鋼結(jié)構(gòu)相結(jié)合的技術(shù)，表面進行不銹鋼處理和鍍銅處理。

6、鋼構(gòu)件

停車設(shè)備框架的鋼構(gòu)件一直是用H型鋼材料制作，由于設(shè)計上采用了建立力學模型的有限元分析法，對其鋼構(gòu)件框架斷面建立了優(yōu)化設(shè)計數(shù)據(jù)程序，只要將斷面鋼構(gòu)件的基本參數(shù)輸入計算機，計算機就能生成優(yōu)化后的鋼構(gòu)件參數(shù)，既做到了節(jié)約鋼材，又使停車設(shè)備的框架安全可靠。同時，采用更為節(jié)約材料的矩型鋼和C型鋼，作為停車設(shè)備的框架，使得停車設(shè)備的外形更為美觀?，F(xiàn)在廠家都開始拋棄原來的那種粗放的設(shè)計理念，開始講究精細化，將立體車庫做到，給人一種賞心悅目的觀感。

對于配件方面的總體變化，配件越來越專業(yè)化，比如防墜器、車臺板、PLC原先都是主機廠商自己制作，現(xiàn)在都交給專業(yè)廠家來做了，這樣企業(yè)能將精力集中于技術(shù)改進和市場擴展方面。各種配件的可靠性有了改善，而且出現(xiàn)了很多知名品牌。面對越來越多的配件企業(yè)，今后主要看誰的成本低，誰的標準化程度高。

技術(shù)改進趨勢

為人們提供安全、快捷、美觀、環(huán)保、節(jié)能等全方位的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，將是未來停車設(shè)備技術(shù)的發(fā)展趨勢。需要改進和完善的技術(shù)主要集中在以下幾方面：

提高速度和穩(wěn)定性。升降橫移應(yīng)該追求速度，這是現(xiàn)在影響升降橫移推廣的一個障礙；平面移動、巷道堆垛、垂直升降這幾種類型則應(yīng)考慮穩(wěn)定性。

三、停車設(shè)備的使用管理方面

使車場管理朝更人性化的方向發(fā)展，比如配套的停車管理技術(shù)、引導(dǎo)技術(shù)、收費技術(shù)，跟機械式停車設(shè)備相結(jié)合，快速取車、預(yù)約取車技術(shù)等等。

（1）機械式停車設(shè)備實現(xiàn)電子化、無人化管理；（2）停車設(shè)備的操控系統(tǒng)與停車場（停車庫）的門禁系統(tǒng)、誘導(dǎo)系統(tǒng)實行聯(lián)網(wǎng)；（3）停車設(shè)備的操控系統(tǒng)利用通訊數(shù)據(jù)線與管理人員的電腦系統(tǒng)進行聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)辦公遠程操控停車設(shè)備；（4）按照模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，按照停放汽車時間的長短進行選擇汽車停放的位置，連續(xù)輸入所有要取車的指令，能實現(xiàn)短時間內(nèi)取車。

降低停車管理公司和業(yè)主方的運營管理成本，是立體車庫廠家需要發(fā)展的方向，具體來說就是提高立體車庫的智能化，朝著無人化值守的方向發(fā)展。

四、停車設(shè)備的設(shè)計結(jié)構(gòu)方面

（1）升降橫移類停車設(shè)備有向高層發(fā)展的趨勢，設(shè)計上要解決泊位量過大時，汽車出入庫時間變長的問題；（2）平面移動類和垂直升降類停車設(shè)備，智能化、自動化程度需要提高；（3）高層的停車設(shè)備，采用遠程光纖傳導(dǎo)技術(shù)，對容易產(chǎn)生疲勞的關(guān)鍵節(jié)點進行監(jiān)測，可以防止重大安全事故的發(fā)生；（4）停車設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)可以考慮新型材料的運用。

在傳動原理和交換技術(shù)方面，建議設(shè)計院在設(shè)計時能預(yù)埋預(yù)留一定的尺寸，以適應(yīng)不同的立體車庫型式。因為當前的車位空間尺寸不統(tǒng)一，不同的廠家尺寸不同，甲方也就無法統(tǒng)一，也就無法做技術(shù)和價格的對比，比如升降機有兩個立柱的，有四個立柱的，甲方在選購立體車庫之前，如果不了解車庫廠家的不同樣式的話，可能在土建開挖時預(yù)留尺寸不規(guī)范或者不適合某些車庫廠家的車庫產(chǎn)品，有的企業(yè)提前介入，其他有先進技術(shù)的企業(yè)再介入因為預(yù)留預(yù)埋的尺寸問題，就沒法參與了，就對行業(yè)發(fā)展不利。

降低層高是立體車庫產(chǎn)品發(fā)展的趨勢，這樣可以降低材料成本。

五、停車設(shè)備的生產(chǎn)制造方面

一要保證安裝精度，二要考慮降低成本，某些零部件裝配可以考慮采用焊接完成，在工廠部裝完后再運到現(xiàn)場；主要零部件盡可能采取自動化生產(chǎn)，以確保其精度；考慮到停車設(shè)備使用中全天候的適應(yīng)性，在零部件的采購、生產(chǎn)、制造當中，要求耐腐蝕、耐雨水、耐潮濕、耐高溫、低溫、抗干擾。電氣元器件的IP值要求提高，同時電機、信號開關(guān)、安全裝置、電纜線、數(shù)據(jù)線、操作盒、控制箱等等，抗電磁干擾性和密封性要進行改進提升。

二層簡易式立體停車維保.jpg